Közel 2 hónap után, valószínű az utolsó frissítés érkezett a Betaflight 4.2 ágához. Mivel már jó ideje a 4.3 verzióhoz közelítünk, így feature nem, csak javítások kerültek ebbe a release-be.
A frissítést csak azoknak javasolt, akik a lenti változások által érintettek, semmilyen más esetben nem. Frissen épített gépek esetében természetesen ezt a verziót tegyétek fel.

Javítások:

• Az osd_warn_rssi_dbm CLI paraméter került pótlásra. Ez azoknak szól, akik az rssi értéket nem százalékos, hanem fennmaradó dBm értékkel jelenítik meg az OSD-n, ezzel beállíthatóvá válik a figyelmeztetés határértéke.
• Bizonyos ritka esetekben fagyást okozott a DSHOT bitbanged módban való használata, főleg olyan fc-ken, amik gyárilag nem támogatták a digitális motorvezérlést. Ez szinte senkit nem érint manapság.
• Javításra került a Kiss és Raceflight rate-ek limit ellenőrzése, a gyakorlatban észrevehetetlen probléma.
• A Voltage sag compensation aktív volt crash flip mode-ban is, ez tiltásra került.
• Az iFlight H473 chippel szerelt AIO toothpick board-ja több flash chip típussal kerül gyártásba, ezek kaptak támogatást.